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本课题来源、目的、意义、国内外概况1、本课题的来源在工业制造的生产作业中，为保证站内安全、仓库管理或者生产环境等因素，巡检工作是整个作业过程中不可或缺的一项重要系统。
在国内，最初的巡检工作是完全依靠人力工作来完成的，巡检人员为了保证作业场所的安全、排除存在的安全隐患，需要长时间、重复性的进行巡检工作。
传统的巡检方式对于人工要求极高，因为人工在效率、安全、技术等方面的局限性，造成了巡检工作的上限，在传统巡检方式作业过程中，巡检人员必须高度集中精神，拥有极强的责任心以及专业的技术水平，才能做好巡检工作，确保场所的安全管理。
所以，无论是从精神上还是生理上来说，传统巡检方式都对巡检人员有很大的压力，导致了一些间接的安全隐患和疏漏。
随着城市的现代化发展、科技技术的提升，自动化、安全性、效率性已经成为工业生产的必须要素。
在城市管廊和站内安全的巡检工作中，轨道摄像机器人替代了传统的人工巡检方式，解决了上述人工巡检产生的种种弊端。
巡检人员只需要设定好巡检路线和时间，轨道摄像机器人就可以开始不间断地进行巡检工作。
2、本课题研究目的20 世纪 90 年代起，欧洲、美国和日本开始大量使用轨道摄像机器人代替人工在极端环境和危险作业条件下进行工作，其主要优势有以下几点：1、 轨道摄像机器人可以代替人工巡检到环境死角，有一些人工不能检查到的地方轨道摄像机器人通过移动升降都可以检查得到，部分危险极端环境轨道摄像机器人也可以进行巡检工作，其巡检方式与结果对比传统人工巡检来讲更加全面、可靠；2、能够满足集控系统的要求。
随着仓库集控系统的出现, 越来越多的大型仓库、城市管廊、变电站开始采用无人值守仓库管理、一个人的仓库等全自动化管理模式。
3、能够减少人工巡检时间，提高巡检效率。
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