自动泊车系统设计文献综述

 2021-10-21 17:14:03

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1.引言 随着汽车行业的日益发展,人们对于汽车的要求已经不再只是代步工具。

他们追求的是更方便,便捷,舒适,以及简单。

他们想要的是操作上的步骤越来越少,需要使用的部位越来越简单。

汽车已经成为人们生活中不可缺失的重要工具。

而在现今这个汽车越来越普遍,越来越多的时代,停车已经成为了一个大问题,日常中经常出现停车难,有车位不易停进的问题。

美国密歇根大学交通研究所的Paul Green的研究表明,根据交通事故数据库统计资料和保险公司事故统计资料,泊车导致的事故占到各类事故的44%,其中大约1/2到3/4的泊车碰撞是倒车造成的。

由此可见,倒车进行泊车是驾驶员容易出问题而导致交通事故的一个重要原因。

如何改善汽车的操控性,逐渐引起了人们的关注。

汽车在泊车过程中的困难主要有三方面:一是驾驶员的视野有限,驾车者在驾驶座上很难完全看清后方的情况,仅能通过后视镜来观察车尾部的情况。

然而由于位置、天气等因素,后视镜又往往难以起到良好的效果;二是对于经验较少的驾驶员,通过后视镜来观察车尾情况,同时还需要控制方向盘、油门和刹车等,容易造成操作失误;三是对于不熟悉的环境或者车位狭窄的情况下,驾驶新手由于缺乏经验技巧,或者对车型部件的灵敏程度不熟悉,往往难以很好的控制汽车进行快速准确的泊位。

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