毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一、主要任务基于Jetson Nano平台设计一个能够实现目标检测以及人脸识别的自动跟踪避障系统，整个系统安装在一个双轮驱动的小车上。
通过摄像头采集图像数据，采用识别和跟踪算法对图像中的人和物进行分析，返回相应的坐标类数据，再经过方向计算后对两轮进行驱动。
最终能够实现寻人、跟踪、避障以及图像回传等功能。
二、研究背景及现状1、移动视频图像传输移动视频图像传输，广泛用于公安指挥车、交通事故勘探车、消防武警现场指挥车和海关、油田、矿山、水利、电力、金融、海事，以及其它的紧急、应急指挥系统，主要作用是将现场的实时图像传输回指挥中心，使指挥中心的指挥决策人员如身临其境，提高决策的准确性和及时性，提高工作效率。
移动视频图像传输可分为基于公网和专用技术两种实现方式。
1）利用CDMA、GPRS公众移动网络传输图像CDMA无线网络的移动传输技术具有很多优点：保密性好、抗干扰能力强、抗多径衰落、系统容量的配置灵活、建网成本低等。
CDMA采用MPEG-4压缩方式，用MPEG-4的CIF格式压缩图像，可以达到每秒2帧左右的速率;如果将图像调整到QCIF格式，则可以达到每秒10帧以上。
但是，对于安全防范系统来说，一般采用低传输帧率而保证传输的清晰度，因为只有CIF以上的图像清晰度才可以满足调查取证的需要。
如果希望进一步提高现场图像的实时传输速率，一个简单的方案是采用多个CDMA网卡捆绑使用的方式，用来提高无线信道的传输速率。
随着视频压缩技术的不断发展，单个网卡上3～4帧/秒图像传输速率是可以实现的，如果每秒钟可以传输3～4帧CIF格式的图像，可以满足一般移动公共交通设施的安全监控的要求。
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