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桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。
为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。
桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
桥梁按照受力特点划分，有梁桥、拱桥、刚架桥、悬索桥、组合体系桥（斜拉桥）五种基本类型。
其中梁桥 (Beam Bridge) 是以受弯为主的主梁作为承重构件的桥梁。
主梁可以是实腹梁或桁架梁。
实腹梁的外形简洁，构造简单，制造、架设和维修均方便，建造费用较省，广泛用于中、小跨度桥梁，但在材料利用上不够经济。
桁架梁的杆件承受轴向力，材料能充分利用，自重较轻，跨越能力大，抗弯性能优良，变形协调能力较强，多用于建造大跨度桥梁。
梁桥按照主梁的静力体系划分，有简支梁桥、连续梁桥和悬臂梁桥。
其中，连续梁桥指的是上部结构由连续跨过三个以上支座的梁作为主要承重结构的桥梁。
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