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文 献 综 述一、背景电离层是分布于高度为60km～1000km的地球大气层，由于大量的电子和正离子分布其中，电磁波穿过时速度和路径会发生变化。
受电离层延迟的影响，GNSS定位误差可以达到几十米甚至上百米，因此电离层延迟是GNSS导航定位的主要误差源之一。
通过分布在全球的GNSS观测站的观测值建立电离层模型，对电离层延迟误差进行修正是提高GNSS导航定位精度的主要方法之一[1]。
随着昼夜、季节、太阳活动和卫星高度角等变化，电离层延迟变化范围一般在米级;当卫星高度角较小时可达数十米[2]。
目前常用的电离层延迟改正模型主要有经验模型、双频改正模型和实测数据模型3类。
根据GPS,BDS和Galileo系统所采用的电离层修正模型, 以高精度全球电离层图为基准，评估分析了三大系统的电离层时延的改正精度。
结果表明：目前GNSS使用的几种电离层修正模型的改正率在65%-75%左右[3]。
由于电离层模型原理不同，不同的电离层模型的表现有所不同，因此采用不同的电离层改正模型便显得尤为重要。
二、电离层改正模型的基本原理GNSS定位中电离层改正方法包括理论模型和实测模型。
理论模型包括Klobuchar 模型、Bent模型等。
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