毕业论文课题相关文献综述
一、课题背景及意义随着全球卫星导航系统（GNSS）的发展，尤其是我国北斗定位系统（CBDS）的不断发展和完善，GNSS导航定位技术己经在各个领域得到了应用，比如行人导航、汽车导航、测绘、精密农业等领域。
PPK 是 GNSS 的一种差分方式，又被称为事后动态差分技术，PPK 技术通过 OTF 初始化快速确定整周模糊度，通过基站和流动站同时观测多个历元，并通过事后的基线解算获得厘米级精度的三位空间位置信息。
PPK 技术不需要基站和流动站之间的实时数据链通信，因此PPK作业距离显著增加，PPK 已经成为航测中稳定高效的定位技术。
PPK技术由于其定位精度高、作业效率高、作业半径大、易操作的优点，被广泛应用于各个领域。
虽然不同领域对导航定位的精度要求不同，但对高精度的位置服务的需求却在与日俱增。
目前，高精度的定位技术一般采用的是较为昂贵的双频或三频接收机和高端的测量型天线。
然而，为了使导航定位技术能够更好的推广与应用，研究利用低成本接收机进行定位具有十分重要的意义。
二、PPK技术的基本原理PPK（Post-Processing Kinematic，GPS动态后处理差分）技术的工作原理是利用一台进行同步观测的基准站接收机和至少一台流动接收机，对GPS卫星进行同步观测；也就是基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站至下一个待定点，在迁站过程中需要保持对卫星的连续跟踪，以便将整周模糊度传递至待定点。
基准站和流动站同步接收的数据在计算机中进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，最后引入基准站的已知坐标，从而获得流动站的三维坐标。
一般来说，PPK技术的工作流程是：1) 基准站架设。
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