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基于多波束点云的水下地形三维仿真文献综述前言伴随着科学技术尤其是多波束测深系统技术以及点云信息处理技术发展和人们社会对于水下地形信息越来越强烈的需求，利用多波束测深系统来获取水下三维地形在主观上和客观上都有了实现的可能。
社会的发展不仅满足于陆地上资源的发展和使用，水下资源的开采及水下陆地的使用已经成为现当代资源合理分配和利用的一个热点。
伴随着水下陆地的使用出现了大量的水下工程。
水下工程的检测成为确保水下工程使用和安全的一个必不可少的环节。
以往的检测技术精度低，所需周期较长，多波束测深技术就为资源的开采，水下工程的检测，水下地形的仿真等等提供了可能性与适用性。
多波束测深系统的发展很大程度上解决了水下地形测量的精度和效率问题，可以在较短的时间内获取某水域pe细准确地地形信息，是一种高精度、高效率的测量方法[1]。
在利用多波束测深系统获取水下三维模型时，运用到了许多技术方法。
当多波束测深的高精度和高密度导致实时测深数据量巨大，必须对其进行重采样才能用于海底地形的研究应用。
多波束测深数据的重采样包括野值辨识和数据滤波、数据抽稀处理以及数据格网化处理，数据抽稀的结果直接影响深度数据最终的成图效果和后续应用研究。
数据抽稀算法应具有良好的地形适应性，算法简洁，执行效率高，具体设计时需要多关注海底地形特征点[2]。
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