毕业论文课题相关文献综述
一、 课题研究的背景随着过去几十年汽车工业的快速发展，如今的发达国家汽车普及率已非常高了。
在发展中国家，近年的汽车市场也增长得非常快。
作为世界上规模最大、地位最重要的产业之一，汽车产业的发展不仅反映人们生活的进步和需要，也反映了一个国家的国力和竞争力。
同时中国汽车市场也在发展，车辆的生产量与销售量年年攀升。
车辆保有量的剧增导致了本来就不充足的泊车位置更加紧张。
面对车多、道路情况复杂的驾驶条件，驾驶员要拥有更加良好的驾驶技巧才能满足驾驶要求，但是由于新增驾驶员在驾驶经验上的欠缺，在面对复杂驾驶情景时难免会出现失误，从而容易造成交通阻塞，甚至发生交通事故。
二、 课题研究的意义来自美国大学的交通研究所调查发现，在所有交通事故中，由于泊车导致的事故将占近似一半的比例，而由于倒车不当，在泊车事故中占据了大多数，大约在50%到75%之间。
说明在手动泊车操作过程中，驾驶员容易出现各种各样的问题，因此在现今智能驾驶发展飞速的情况下，自动泊车系统代替驾驶员手动泊车，让车辆自主完成泊车过程成为了一个热门的研究课题。
如果在泊车的过程中有智能系统的协助，将可大大降低泊车的难度，自动泊车系统的概念由此而生。
一个性能良好的自动泊车系统，可以帮助驾车者安全、快速地完成泊车的操作，节省了时间，减轻了驾车的压力，更重要的是降低了泊车过程中车辆发生碰撞的可能性，一个低成本、高性能的自动泊车系统拥有良好的市场前景。
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