毕业论文课题相关文献综述
1.1引言近年来，工业自动化飞猛发展，随着工业4.0时代的到来，传统工业生产模式已经不能适应新技术发展的需求，工业自动化抓取不可或缺，针对多样化大批量生产模型中对抓取的速度、效率、准确性的要求不断提升,采用基于工业机器人自动化抓取代替传统的人工上料,能够提高抓取的效率及准确性。
1.2课题研究目的和意义随着科学技术的不断发展以及创新战略的支持，新兴技术层出不穷，对我们的生产生活产生了极大的影响，近几十年来，机器视觉作为一个新生领域，是上个世纪50年代被归入模式识别领域的一门学科[1]，1977年，美国麻省理工学院提出了不同分析方法的计算机视觉理论，并在80年代成为了一个重要的理论框架，在当时相对较为成熟[2]。
到了20世纪80年代，许多新的理论，概念以及方法和算法开始不断涌现。
例如，视觉理论框架、基于群体特征的图像识别和检测等等方面。
如今，计算机视觉技术广泛应用在工业生产，医学等相关领域[3]，逐渐成为了模式识别领域研究的热点问题。
如今，人类社会需求的不断提高与发展进步，机器人逐渐走进了人类的生活中。
以往大多数需要人为来完成的任务已经随着工作量和人力资源的限制逐渐不能满足人们的需求。
机器人的出现是社会经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人民的生活质量。
常用的机器人主要有：工业机器人，可以应用于产品的制造与生产;服务机器人，可以代替人类实现为人类所服务；搬运机器人，可用于重物的搬运；抓取和焊接机器人，可用于汽车抓取和精密零件的焊接等等。
有些对人类会造成伤害的工作都可以由机器人来完成。
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