毕业论文课题相关文献综述
文献综述随着科技的发展，企业生产规模日趋增大，物资运输成本也愈来愈高。
将立体仓库引入物流行业，可极大程度提高企业物流流通速度，减少企业物流成本。
该课题针对小型立体仓库，对立体仓库物资的存储货位进行研究，给出立体仓库堆垛机的速度控制和路径优化方法，提高物资出入库的速率从而提高企业效率，因此对自动化立体仓库出入库调度方面的研究有着重要的理论意义和实际应用价值。
一、国外立体仓库研究现状自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库; 50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库; 1963年美国率 先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。
此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。
其发展经历了几个历程:第一代:产生于60年代的美国，第一代机械式立体仓库系统(Mechanical Highrise WarehouseSystem)，操作人员通过电器开关按钮来控制机.中国移动4G械设备进行出入库作业，实现了搬运的机械化;第二代: 70年代末，随着PLD，AS/ RS,AGVS，Barcode Scanner等设备在立体仓库的应用，实现了控制自动化;第三代: 80年代末，计算机技术在自动化立体仓库的应用，诞生了集成化立体仓库系统，形成了由管理级，监控级，控制级组成的三级分布式控制结构，上位管理机协调控制整个仓库系统的出入库作业和库存管理，并且与下位工厂计算机信息关联网相联结，实现管理微机化;第四代: 90年代，第四代智能型立体仓库系统，可实现对出入库任务和仓库信息的全自动处理，而且还可根据生产计划报表分析、制定出所需材料与劳动力，并依据物资的现有库存量提出适当的建议等;第五代:目前向3I(intelligent. intecrated.information)仓库系统过渡。
自动化立体仓库(AS/RS) 是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。
运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。
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