毕业论文课题相关文献综述
引言高性能的永磁同步电机控制系统中，速度信号扮演了重要的角色。
除了作为转速闭环反馈信号外，还是坐标变换的依据[1]。
传统控制系统多采用光电编码器、旋转变压器等机械传感器获取转速信号。
但是机械传感器的安装维护成本高;增加了系统的复杂度; 降低了鲁棒性和可靠性; 限制了 PMSM 在一些特殊场合的应用。
为了克服上述机械传感器的弊端，无速度传感器控制技术成了电机控制技术领域中的一个研究热点[2]。
无速度传感器控制技术是在电机转子和机座不安装电磁或光电传感器的情况下，利用电机绕组中的有关电信号，通过直接计算、参数辨识、状态估计等手段，从定子边较易测量的量(电压、电流) 中提取与转速相关的量。
利用这些检测到的物理量和电机数学模型估算出转速，实现电机闭环控制[3]。
一、课题研究的目的与意义永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其成本低、效率高以及运行特性好的优点,在高性能驱动系统中得到了广泛应用。
永磁同步电机矢量控制系统由于其结构简单、动态性能好、控制精度高等优点，已逐渐成为驱动控制领域的主流，然而由于速度传感器的存在，增加了安装和维护的难度，且其易受温度、湿度等条件的影响，使得交流永磁同步电机系统稳定性降低，因此对无速度传感器矢量控制的研究具有重要的现实意义。
为了使得PMSM得到更高效的性能效果,矢量控制方法得到了大量使用。
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