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文献综述由于内置式永磁同步电机的交直轴电感不相等,而产生的磁阻转矩,给IPMSM 带来了高效率、高功率密度,强鲁棒性、便于弱磁控制等优势,使得IPMSM 的应用越来越广泛。
为了进一步充分发挥内置式永磁同步电机的优势,很多学者对如何提高其控制系统的效率作了大量的研究工作。
一、永磁同步电机的概况永磁同步电机是由永磁体来产生机电能量转换所必须的气隙磁场。
由于永磁材料的固有特性,它经过预先磁化以后,不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。
这既可简化电机结构,又可节约能量。
永磁体一般是安装在电机转子上,用来替代产生励磁磁通的励磁电流。
永磁体可以嵌入在转子内部或是安装在转子表面,这决定了永磁同步电机是内置式永磁同步电机还是表贴式永磁同步电机。
在永磁同步电机中,内置式永磁同步电机将永磁体嵌入在电机转子内,这样的转子结构使得电机具有在高速运行时的机械鲁棒性和弱磁控制的优势。
与表贴式永磁同步电机相比,IPMSM 最突出的特点是它的电感不对称,即 d轴电感不等于 q 轴电感,且一般来说在同步旋转坐标系中 q 轴电感明显大于 d轴电感,这是因为 d 轴磁路经过永磁体使得 d 轴磁阻比 q 轴大。
这样的电感不对称产生了额外的磁阻转矩,从而使得 IPMSM 的转矩,除了与表贴式 PMSM一样包含由永磁体产生的永磁转矩,还有更多可利用的磁阻转矩。
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