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文 献 综 述一、概述 三轴运动控制主要是指对机械执行部件的位置和速度的精确定位和控制管理。
其中定位控制为自动化运动控制中的基础控制，本文主要介绍了 利用三菱FX3U系列PLC为核心控制，通过FX2N-20GM定位模块连 接MR-J3伺服放大器，从而实现对三轴的精确定位控制。
三轴控制系 统凭借它精确的定位性，强能力大的反应和稳定性，在运动控制系统 中具有很强的应用性，并在很多智能化自动设备中广泛应用。
运动控制是对机械运动部件的位置、速度等 进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹 和规定的运动参数进行运动，伺服电机因其精度 高、转速快、适应性强、稳定性高等特点在运动 控制中得到广泛应用，三轴运动平台是自动化工 业领域常用的装置。
第二，传统的运动控制系统一般通过点对点的专线来进行信号传 输，这使得系统的布线复杂，并且可靠性和维护性差。
现场总 线技术的出现在一定程度上解决了这一弊端。
然而现场总线 种类繁多，兼容性差，通信速率低，并且价格高昂。
近年将以 太网引入工业控制的研究越来越多，以太网凭借其通信速率 高，设备成本低廉，易于连入管理层与因特网等诸多优点，展现了巨大的发展潜力二、研究意义我国作为一个制造大国，生产制造技术不断发展创新，为了减少 人力资源和提高生产率，各行各业的制造商迫切希望提高自己生产设备的自动化程度。
提升自动化的程度，相当于降低了人工的投入，减少产品生产成本，提高生产效率，同时在提高产品的质量的情况下，确立企业在日新月异的制造业发展潮流下的领先地位。
三轴运动控制是实现自动化的一个重要组成部分。
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