毕业论文课题相关文献综述
研究背景：最早开始研究无人机这一发明的目的是应用于物资运送方面以便实现更加便捷、准确的投掷火药，快速高效的结束战争而研发的，而现在随着战火平息以及人们共同达成一个创建美好地球的心愿，它的作用将不再仅仅用于战斗时期向敌方投掷火药，闲置下来的战斗工具就开始思考在普通生活中可以做的贡献。
目前，无人机活跃在各个领域以及我们的日常生活中，比如电视上经常出现的高空无人拍摄。
目标跟踪是视觉领域中最为活跃的研究话题之一，意在刻画视频序列中感兴趣物体的运动轨迹。
同时，目标跟踪也是图像认知和视频分析的基础，在视频监控，人机交互真实场景中，逐步展现出越来越广泛的应用前景对目标跟踪系统的实时性需求更为迫切。
因此，在无人机对地目标拍摄的场景下，如何实现高精度实时目标追踪是一项具有重要意义的课题。
如何判断遮挡，尤其是处理部分遮挡和完全遮挡是一个重难点问题。
经总结，许多文献指出在复杂条件下的跟踪问题，在深入研究与分析相关滤波跟踪算法研究基础上，对目标跟踪问题提出一系列创新性的改进。
目标的快速移动、目标或者背景的变化、目标被遮挡以及目标旋转等因素降低了目标跟踪的成功率的问题。
目标跟踪算法的五个组成部分：特征提取器、观察模型、运动模型、更新模型、集成后处理器。
分析了各个部分的作用、实现原理以及常用的模型，总结了整个目标跟踪算法的基本流程。
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