基于多刚体模型车辆制动动力学过程虚拟分析文献综述

 2021-11-01 22:21:43

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1. 文 献 综 述1.1 目的与意义面对目前3D引擎的构建的模型难以完美反映车辆制动时的受力状态这一情况。

基于此,提出一种汽车制动稳定性虚拟展示系统。

首先建立一个车辆动力学模型,包括一个四轮车辆模型和该车辆的轮胎模型,利用上层仿真软件对动力学模型进行运算和虚拟场景渲染,给出车轮状态和虚拟仪表的展现方法,并基于3D引擎设计虚拟展现系统。

该系统将能同时观测整车及车轮的运行状态,实时再现制动过程中车轮抱死、车身横摆侧滑的行为,其动力学模型能够满足虚拟展现对画面渲染的实时性、连续性要求。

2. 国内外研究现状上世纪80年代,电子技术得到了长足的发展,于是汽车领域也开始渐渐的利用电子技术来完成自己的目的。

于是,防抱死系统(ABS)这种带来革命性的部件出现了,此系统主要是在汽车进行制动操作时,使得车辆在短时间内进行不断的抱死,松开然后再抱死,再松开,目的是用来保障车辆的制动性能和操控性能,继而防止车辆在完全抱死的极端情况下出现侧滑、跑偏等一系列的问题。

就国外的情况来看,上个世纪80年代初期,德国率先使用力ABS/ASR系统。

ASR是用来加强车辆的防滑功能的,实现这种功能主要是通过检测和控制驱动轮的转速来实现的。

在这之后,汽车领域开始大规模的使用集成电路,这都是由于微芯片和微电子处理技术的发展,使得电子制动渐渐成为了主流。

博士开创了德国公司ESP(ElectronicStabilityProgram)在制动系统中的使用。

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