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一、选题目的与背景 随着电子技术、自动化信息处理、数据处理及计算机的出现，给予了自动化技术全新理念，用数字化信号对机床的运动和加工过程进行控制，推动了机床自动化的发展，它是机械制造的一次技术革命。
1952年，麻省理工学院在一台立式铣床上，安装了一套实验性的数控系统，成功地实现了同时控制的三轴运动。
目前，数控机床正朝着智能化、绿色化、复合化的方向发展，制造系统应具备网络化、开放化的特点[1]，为将来的小型数控铣床的发展奠定了基础。
数控机床作为加工设备，具有高自动化、高柔性、高精度、高效率等优点[2]。
数控机床产业的蓬勃发展，使得机械产品的设计理念更加明显，传统的数控铣床采用的主传动是有级传动，而现代数控铣床传动系统的核心是主传动系统，只有加强主传动系统的设计优化，才能确保现代数控铣床的稳定运作[3]。
数控技术和数控机床的发展在现代制造业中占有越来越重要的地位，其的诞生标志着生产和控制领域的一个崭新时代的到来[4]。
以数控铣床为基础而迅速发展的加工中心、柔性加工单元等，都离不开铣削方式[5]。
传统的数控铣床体积庞大、价格昂贵、加工效率低，如果采用传统铣床加工微型孔或铣削平面，将导致设备电力损耗严重[6]。
根据这种情况，近年来我国在中高档数控机床技术上有了较大的突破，设计了小型数控立式铣床，该铣床的造价大大低于传统数控铣床。
小型数控铣床操作简单，兼具传统数控铣床的优点，而且能够完成数控铣床的所有加工。
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