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一、选题目的与背景自2000年进入老龄化社会以来，我国老龄化程度不断加剧，截至2016年底，60 岁以上老年人口已经达到 2.31 亿，占总人口的 16.7%，老年抚养比已达15%。
根据联合国的预测，我国将在 2030 年前后迎来老龄化的高峰，到 2050 年我国 60 岁以上老年人口占总人口的比重将达到 35%-40%[1]。
老年人口的逐年增加及其上升趋势对我国社会发展带来了很大压力，政府及民众已经对老龄化隐患重视起来，它已经逐渐成为我国社会发展过程中的一个不可回避的问题。
人口老龄化对社会发展的制约不仅体现在劳动力缺失、社会活力低下方面，同时也是对社会医疗和保障体系的巨大挑战。
兵来将挡，水来土掩，当出现新的问题的时候，就要能找到新的办法来解决它。
而解决随着老龄化严重带来的医疗问题，可以依靠新科技康复机器人来解决。
康复训练机器人技术是机器人技术在医学领域的新应用[2]。
众所周知膝关节是人体行走最至关重要的部分，不管是直立、行走、奔跑，它都担起了重任。
然而，对于术后膝盖受伤的中老年患者来说，这是很难完成的[3]。
近年来，随着下肢运动障碍患者数量的增加以及社会老龄化的趋势，康复行业发展也变得十分紧迫。
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