毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一、本课题研究的目的及意义过去的30年，中国制造飞速发展，改变了世界。
新的时代，中国制造面临着新的挑战。
劳动力成本上升和短缺已是制造业最大的问题，传统的制造业面临结构转型与产品升级，低端的制造业正在向东南亚流失，高端制造业创新能力不足。
所以中国必然走上智能制造的道路。
而智能制造的最基本的单元就是工业机器人，随着工业自动化的不断发展。
多自由度机械臂被广泛应用于工业生产当中，具有高精度，高实效，高开放等优点[1]。
1.1本课题研究的意义在机械的设计与制造中，齿轮被广泛的应用。
齿轮传动依靠一对齿轮或多个齿轮之间相互啮合来传递运动和动力。
齿轮传动具有瞬时传动比恒定且可实现大的传动比；传动效率高；工作可靠，使用寿命长等优秀的特点。
在齿轮加工过程中，往往忽略对齿轮倒角精度的要求，随着零部件加工精度的要求越来越高，对零件进行倒角的意义越来越突出，缺少了倒角会对整个产品的质量造成重要的影响，因此齿轮倒角在机械设计制造中发挥着重要的作用[2]。
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