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文 献 综 述(一)国外研究综述国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。
它的发展历程大体可以分成三个阶段。
第一阶，20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。
1954年美国 Barrett Electronics公司研究开发了世界上第一台白主引导车系统AGWS（ Automated Guided Vehicle System）。
该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。
早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。
随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。
第二阶段，从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。
在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索。
在美洲美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟（ NAHSC），其目标之一就是研究发展智能车辆的可能性，并促进智能车辆技术进入实用化。
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