毕业论文课题相关文献综述
一、 研究背景目前，工业机器人在我国制造行业的应用日趋广泛，但是对机器人生产线的设计、改造、过程监控、产品可制造性的预测等方面缺乏快速响应。
机器人的虚拟仿真技术是借助虚拟现实技术、机器人技术与计算机技术结合，在虚拟环境中对生产线各元素、生产过程等进行仿真模拟，用更加经济、有效的方式对工业生产线进行合理配置，降低设备投资风险，已成为工业机器人应用发展的趋势。
因此，对工业机器人自动化生产线仿真展开研究具有十分重要的意义。
国内知名的新松机器人、广数机器人、 FOXBOT 机器人等都开发有机器人编程软件，但主要用于对机器人的现场编程调试，在离线编程仿真、生产线系统集成等方面的深入研究和应用略显不足。
但就目前来看，机器人搬运工作站设计普遍存在效率低和精度低的问题，无法满足实际生产需求。
因此，还应加强机器人搬运工作站的虚拟仿真设计，以便通过观察机器人动作加强机器人控制。
二、 本课题的研究意义 Robotstudio 仿真在模拟工程操作环境作用上来说更具有其利用价值，工业机器人能够有效的控制和指令其内部零件系统即数据模拟信号来模拟建建筑环境类型，进行三维控制实施操作和完成工作任务。
其内部数据与数据的传输，信号与信号的指令接收和发送下一步位的数据建造，能够快速有效的形成一个模拟环境三维技术网，实现工程演练和三维环境之间的有效对接，机器人在模拟仿真环境下，能够打开身体内部的数据连接和网络对接实现智能化模拟工程运作，完成信息的交换，交流这种机器人仿真在工程上能得以很大利用，能够更加方便快捷的为工程提供可操作技术和步骤，有很大的预见性，能够保证工程现实操作时高效快捷的完工，并且能保证工程需求的质量。
在工业机器人依旧昂贵的市场背景下，盲目安装可能会导致人力物力的浪费。
随着计算机智能设备的发展，计算机虚拟仿真模拟技术也愈渐成熟。
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