毕业论文课题相关文献综述
一．选题依据1.课题背景树莓派由注册于英国的慈善组织Raspberry Pi 基金会，它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
而基于树莓派的智能小车可以通过传感系统感知车辆周围环境，自行规避障碍并通过算法规划行车路线并控制车辆到达预定目标，该小车的传感系统主要包括红外探测器，超声波探测器，Picam摄像头。
通过Picam摄像头还可实现人脸识别， 人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。
用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术。
通过人脸识别可以实现小车的智能驾驶。
2.课题的目的和意义树莓派可谓是麻雀虽小，五脏俱全，虽然只有信用卡大小但是拥有一台计算机该有的基本功能，视频，音频等功能统统皆有，其系统基于linux，特别适合了解和学习计算机相关基础知识，通过对树莓派功能的扩展可以提高创新能力和开发能力。
通过对树莓派传感系统的扩展，利用红外探测器和超声波探测器可以实现循迹和避障功能，近年来随着移动机器人、无人驾驶汽车以及无人机的发展，对避障传感器和避障算法需求越来越多。
利用超声波避障可以模拟真实车辆驾驶环境解决交通拥堵以及降低交通事故的发生率。
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