用STM32中PWM功能实现步进电机的控制(软件)文献综述

 2021-11-07 22:28:58

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文 献 综 述1.研究背景步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件, 驱动器的作用使其步进化、数字化。

在不超载的情况下, 步进电机的转速、停止的位置, 只取决于脉冲信号的频率和脉冲数, 而不受负载的限制。

基于步进电机的诸多优点, 它已在工业自动化设备等许多领域得到广泛应用。

因此提出更全面、精度更高的步进电机控制方式变得更加重要[ 1]。

随着微电子技术、控制理论和永磁材料的快速发展,任何运动部件如汽车、机器人、加工中心、飞行器等都少不了步进电机、音圈电机、伺服电机等产品的应用,大量的机械要求电机以不同的速度工作,这就要求人们对步进电机进行调速。

如何来对步进电机进行调速呢?使用PWM技术。

这些电机的控制如果使用PWM技术将会得到事半功倍的效果。

而且PWM技术还可以应用在很多其它人们日常生活和工业控制领域。

另外随着集成电路的快速发展,在单片机产品中32位的ARM系列的单片机从性价比上越来越被大家所认同。

2.基本结构和原理本系统采用STM32作为主控制器, 其拥有先进的Cortex-M3内核架构, 与传统的8051, ARM7TDMI内核相比有以下优点: ( 1)二级流水线哈佛架构( 2)单周期乘法指令和硬件除法指令, 实现了出色的效率( 1. 25DMIPS/MHz) ( 3)内置快速的中断控制器, 提供了优越的实时特性( 4)与ARM7TDMI相比运行速度最多可快35%且代码最多可节省45%[ 2]。

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