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文献综述
一、引言
自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动仓储AS/RS（AutomaticStorageRetrievalSystem）。它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，经过基本制造过程的转换活动，最后形成具有一定使用价值的产成品，并将其运至成品库或用户[5]。
二、立体仓库研究的背景、意义
随着仓储水平的提高，立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统,加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平[8]。
自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。随着现代化生产规模的不断扩大和深化,它将为工业、企业带来巨大的经济效益。
三、立体仓库国内外发展历程
1959年世界上第一座自动化立体仓库在美国阿尔巴尔州建成。之后，美国于1963年建成了世界上第一座计算机控制的自动化立体仓库。现在，自动化物流技术和成套设备的开发研制已经发展成了一个庞大的产业。目前，应用最多、发展最快是日本，近年来每年约有上千个各种类型的自动化物流系统投入使用，其中每年建成自动化立体仓库三百余座，累计已有四千余座，堆垛机累计拥有七千余台，货位数五百万个，拥有托盘四亿个。物料搬运产业产值超过200亿美元，其中立体仓库直接组成自动物流的产品，1997年达到了27亿美元，其研究及应用也达到了标准化、系列化、流水线生产的程度，并具有相当高的自动化水平。在德国，自1992年以来自动化物流系统的产品已经发展成为机械制造业中最大的专业分支，1996年产值为175马克。今天，现代物流的理论已经进入世界各国经济生活的各个领域，自动化的物流系统已成为现代化工厂不可缺少的重要部
我国70年代开始进行自动化立体仓库的开发研究工作，80年代通过技术引进及自主开发在全国建成了50多座自动化立体仓库，但技术水平较低。进入90年代以后，自动化物流的开发与应用得到了很大发展。目前，有几十家企业、科研院所和高等学府从事自动化立体仓库的开发研究和工程应用。1992年清华大学等单位建成了我国第一个CIMS环境下的实验工程物流系统，中科院沈阳自动化研究所开发研制了电磁导引自动车。总体而言，国内的自动化物流系统具有一定的局限性，主要以单机为主，系统成套的能力较差。从1996年起，昆明船舶设备集团有限公司通过技术引进和集成创新，在自动化物流系统方面进行了系统的研制与开发工作。建成了如青岛颐中集团、青岛海尔集团、玉溪及红河卷烟厂等大型自动化立体仓库，这些都是我国高新技术技术含量最多的自动化物流系统。这些技术成果均达到了世界领先水平，同时填补了我国自动化立体仓库技术某些领域的空白。通过这些项目的不断开发研制，已取得了喜人的成绩[9]。
四、立体仓库发展趋势
（1）自动化程度不断提高。近年来，采用可编程序控制器（PLC）和微机控制搬运设备的仓库和采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库的比重不断增加。日本1991年投产的16288座自动化立体仓库中64%是计算机管理和控制的全自动化仓库，而人工操作的一座也没有。在生产企业自动化仓库作为全厂计算机集成制造系统（CIMS）的一部分与全厂计算机系统联网的应用也日渐增多，成为今后趋势。
（2）与工艺流程结合更为紧密。自动化立体仓库与生产企业的工艺流程密切结合，成为生产物流的一个组成部分，例如，柔性加工系统中的仓库就是一个典型。在配送中心，自动化仓库与物品的拣选、配送结合成为配送中心的一个组成部分。
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