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文 献 综 述1前言液压挖掘机在工程机械中属于典型装备，广泛应用于各种土石方作业，如房屋建筑，筑路工程，水利建设，农林开发，港口建设，国防工事，矿山采掘等[1][2]。
在常见的工程机械设备如液压挖掘机，推土机，起重机械，以及路面机械中，挖掘机在使用频率和工作量上都占到前列[3]。
全球范围内，随着工业技术的不断发展，能源需求量越来越大，然而石油、煤炭、天然气等不可再生资源的存有量却越来越少，而另一面，每年燃烧的燃油、煤炭、天然气等越来越多，因此而生成的废气也越来越多，全球温室效应最近几年逐渐显现。
能源问题和环境问题已成为全球关注的问题。
工程机械使用量大、油耗高、排放差，污染严重，已逐渐成为节能减排的主要对象。
在这样一个大环境下，液压挖掘机等工程机械耗油大户节能、降低排放成为首当其冲的任务。
2混合动力液压挖掘机概述当前,混合动力设计方法逐渐引入到汽车领域[4-6]。
对比研究汽车与挖掘机的工况以及系统结构可以发现,挖掘机的工况波动频繁、剧烈,回转制动、动臂等复合动作势能回收等都非常适合采用混合动力设计方法[7][8]。
因此可以借鉴混合动力汽车领域研究的经验和方法对混合动力液压挖掘机进行研究,以寻求液压挖掘机节能控制的突破。
在液压挖掘机上采用混合动力系统成为解决油耗和排放的重要途径。
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