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绪论1. 研究背景最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运货物来完成货物的提取。
在这种系统中，书面文件的制作和查找、人工搬运等浪费了巨大的人力物力，作业效率低下，显然无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展，工业自动化的要求越来越高。
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。
自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。
它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。
在工业流水线及物流分装时，最多涉及到工业自动化领域的为自动分拣系统。
自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲的大中型物流中心广泛采用的一种分检系统。
分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备，计算机控制结束和信息技术成为信息传递和处理的重要手段，虽然在多数分拣系统中，某些作业环节还需要有人工参与，但作业强度已越来越小，完全由机械完成分检作业的自动分拣系统也应运而生。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
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