毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一．背景近年来，嵌入式技术的持续发展对我们日常生活的方方面面都产生了巨大的影响。
在这些积极的影响中，就包括着汽车智能系统的迅猛发展。
作为新时代的大学生，我们不单要学习书本上的理论知识，为将来进入工作岗位打好扎实的知识功底，更要争取尽可能多的动手实践的机会来培养自己的动手和学以致用的能力。
而为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
竞赛以立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件[1]。
全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛[2]。
对于整个作品的总体上可以分为三个部分，即机械结构部分、硬件结构部分和软件控制部分[3]。
其中机械结构部分将要涉及到齿轮啮合、机械装配和机械设计等知识；硬件结构则涉及到最小系统的设计、驱动电路设计、电源电路设计、信号放大电路设计以及保护电路的设计等等[4]；软件控制部分则包含了对飞思卡尔K60系列（Cortex-M4内核）芯片的片内AD、串口通信、SPI通信、PWM控制以及定时器计数器的使用，此外还包含了PID控制的原理和算法应用、对于传感器的使用（线性CCD模块输出的脉冲波形的处理以及光电编码器输出脉冲的处理等）[5]。
二．飞思卡尔 K60系列芯片简介Kinetis微控制器组合产品由多个基于ARMCortexTM-M4内核且引脚、外设和软件均兼容的微控制器系列产品组成。
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