一款飞思卡尔智能车硬件系统设计文献综述

 2021-11-08 22:14:37

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文献综述1 引言随着科学技术的不断发展进步,智能控制的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。

智能车技术依托于智能控制,前景广阔且发展迅速。

目前,掌握着汽车工业关键技术的发达国家已经开发了许多智能车的实验平台和商品化的车辆辅助驾驶系统。

有研究认为智能汽车作为一种全新的汽车概念和汽车产品,在不久的将来会成为汽车生产和汽车市场的主流产品。

在自动驾驶领域,美国等一些发达国家技术已经相成熟,而这些技术都要以智能车为基础来进行发展。

面向大学生的智能汽车竞赛最早始于韩国,在国内,全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛从2006年开始已经举办了八届,包括光电组、摄像头组和电磁组三个赛题组,每年有近百所大学,近千支队伍参加,盛况空前。

2 智能车比赛发展现状智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。

它集中的运用了计算机、传感器、信息。

通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

2.1 美国的智能车大赛美国国防部与院校、企业和发明家联合开展,全球领先的智能汽车竞赛。

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