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一．电梯变频调速系统的发展历史及概述。
随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，电梯作为住宅楼等楼宇内的垂直运输的重要工具，已经像其他工具一样，成为我们日常生活中的一个不可能缺的组成部分。其拖动技术已经发展到了变频调速的技术，由原来的继电器控制已经发展到了PLC的逻辑控制。用西门子S7-200电梯变频调速控制，电梯的升降及起停的速度控制由变频器来控制，楼层地位置由旋转编码器来检测。
可编程序控制器简称PLC，它的应用面广，功能强大，实用方便，它是一种数字运算的操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序运算，定时，计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，它是结合了计算机技术，自动控制技术和通信技术的一种新型的通用的自动控制装置。PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实际上属于计算机控制方式。
电梯采用PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可以方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
变频技术是应交流电机无极调速的需要而诞生的。20世纪60年代后半期开始，电力电子器件从SCR（晶闸管），GTO（门极可关断晶闸管），BJT（双极型功率晶闸管），MOSFET（金属氧化物场效应管），SIT（静电感应晶体管），SITH（静电感应晶闸管），MGT（MOS控制晶体管），MCT（MOS控制晶闸管）发展到今天的IGBT（绝缘栅双极型晶体管），HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管），器件的更新促使电力变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM-VVVF）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引了人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍型波PWM模式效果最佳。
二．电梯变频调速系统的特点及优越性。
随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到了许多的领域。由于变频调速显著的节能性，灵活的控制性及较高的可靠性，使得交流变频调速在电梯行业得到了广泛应用。变频调速电梯的特点：
1）变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小，占空间小，结构简单，维护方便，可靠性高，价格低等特点。
2）变频调速电源使用了先进的SPWM和SVPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围宽，控制精度高，动态性能好，舒适，安静，快捷，已逐渐取代了直流电机调速。
3）变频调速电梯使用先进的SPWM和PWM技术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因素，节能明显。
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