垃圾桶高水压清洗上下料装置结构设计
[摘要]:
目前，国内外对垃圾桶的清洗多采用人工清洗，对水资源的利用也不够充分，并且其上下料过程也多为人工上下料，自动化程度低，劳动强度大，需要人工多，不能形成高效且具有一定自动化程度的清洗。而随着城市垃圾桶数量的增加，垃圾桶的有效清洗已经成为城市环卫中必不可少的一部分。垃圾桶自动上下料装置可以有效地代替人工上下料作业，既可以节约人工成本，又可以提高垃圾桶的清洗效率。
关键词：垃圾桶; 高水压清洗; 自动化; 上下料; 机械手;
Structural Design of Uploading and Loading Device for High Water Pressure Cleaning of Waste Cans
Abstract:
At present, the domestic and foreign garbage cans are often cleaned manually, and the utilization of water resources is insufficient. Moreover, the process of loading and unloading is mostly manual, with low automation and high labor intensity, which requires more manual work, and can not form an efficient and automated cleaning. With the increase of the number of urban garbage cans, the effective cleaning of garbage cans has become an indispensable part of urban sanitation. The automatic loading and unloading device of garbage can effectively replace manual loading and unloading operation, which can not only save labor costs, but also improve the cleaning efficiency of garbage cans.
Key words:Garbage can; High water pressure cleaning; Automation; Loading and unloading; Manipulator;
课题研究目的和意义
随着人民生活水平的不断提高，我国城市垃圾桶数量不断增长。据统计，目前平均一个城市的垃圾桶的数量已达２万多个，且随着城市化进程的加快，垃圾桶每年投入量也在成比例上升。环卫垃圾桶是城市环境中重要的卫生设施之一。根据不同的使用场合和使用需求，环卫垃圾桶往往具有不同的外形和不同的尺寸。在环卫垃圾桶中，带揭盖大容积塑料垃圾桶是较为常用的一种，常见于小区、学生宿舍等人员密集的居住场所。这类垃圾桶常常收集生活垃圾，瓜果蔬菜等易变质物品，导致垃圾桶自身容易遭受赃物污染，若不及时清洗极易造成污垢堆积。但目前垃圾桶清洗多半采用人工的方法：一边用水冲洗一边用刷子清刷，最后喷洒消毒液，若处理不当，容易造成二次污染。较为先进的方法，环卫工人手持水枪冲洗，但是由于没有适当的场地和设备，清洗完后的污水无法回收，残留在原地，反而扩大了垃圾污染面积。最严重是垃圾桶常年不清洗，只是用垃圾车统一回收垃圾。
目前，国内外对垃圾桶的清洗多采用人工清洗，对水资源的利用也不够充分，并且其上下料过程也多为人工上下料，自动化程度低，劳动强度大，需要人工多，不能形成高效且具有一定自动化程度的清洗。采用高压水对垃圾桶进行清洗是较为可行的方案，一方面高压水可以高效移除垃圾桶顽固污垢，另一方面，垃圾桶清洗后的水体可以在过滤后重复利用，可以有效节约水资源。在对垃圾桶进行清洗的过程中，涉及到两个关键工序，其一是垃圾桶的上下料操作；其二是垃圾桶的高压水洗操作。
本毕业设计研究课题即是面向带揭盖大容积塑料垃圾桶的清洗作业，研究实现该作业的机械设备及关键零部件、关键机构、关键尺寸参数等，通过创新性设计形成机械装置三维模型，完成装配图，并进行关键零部件的设计、计算和校核，形成完整的设计报告和设计文档，为垃圾桶的清洗提供切实可行的解决方案。
国内外研究现状
2.1 国外发展现状
上下料装置[1]的功能是先把待加工的工件运输到加工位置，待加工完成后再运输到物料的储放位置。在机器人没有得到广泛使用的阶段，企业是通过大量的劳动力来完成上下料的工作。在随着社会各项技术得到发展的同时，制造业的发展同样不容忽视。众所周知，制造业是其他行业发展的基础。设计员根据具体的使用要求研发新设备，借助其功能来解决其他行业遇到的问题。近年来，随着人们对机器人了解的加深，机器换人的理念己经深入人心。 相关技术人员也在不断探索，去研发适用于各个场合的工业机器人。工业机器人的关节与人 的手臂相似，可实现空间中的自由移动与回转运动，凭借其功能完成物料在各个工步中的加 工与运输。
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