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文献综述
随着我国社会经济、城镇化的快速发展，机动车保有量也在快速增长。
近几年来，停车难已成为一个突出的社会问题。
在许多大城市，一方面，汽车保有量的快速增长严重超过了城市道路发展的承载能力，不可避免地造成了城市交通拥堵问题;另一方面，汽车停车位短缺也给社会造成了极大损失。
在文献[1-5]中都可以看到造成停车难的一大原因是车辆数量和停车位供给量不匹配并且差距悬殊。
据统计，截至2020年末，全国汽车保有量达到了2.81亿辆。
按照停车位与汽车保有量的比例计算，我国停车位需要达到3.09亿个，而截至到目前我国停车位只有1.19亿个左右，还存在巨大的停车需求缺口，这也导致停车场供需矛盾日渐加剧。
在这一状况下，我国政府对停车问题日益重视。
自2015年8月国家发改委发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》，提出将放开社会资本全额投资停车设施收费，逐步缩小政府定价范围。
在智能化停车建设方面，大力推动智慧停车系统、自动识别车牌等高新技术的应用，积极引导车位自动查询、电子自动收费通行等新型管理形态的发展，提高停车资源的使用效率。
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