全文总字数：4157字
文献综述
1.1研究背景与研究意义随着科学技术的发展，机器人已经渗入了日常生活中的各种领域，帮助人们完成各种工作。
智能小车作为机器人中的典型代表，也在飞快地发展，在各个行业都发挥着巨大作用，为人们提供了很大的便利。
智能小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动地运作，不需要人为的管理，配合各种传感器，可以实现环境感知，数据处理，规划决策等多种功能。
智能小车不断普及代替人工进行作业将会是未来的发展趋势。
智能小车能在许多危险的环境下工作，代替人们完成许多任务例如各种危险环境的探测和军事侦查；此外，智能小车还可应用于智能家居中，实现远程控制，远程搜集信息等；在工业领域，智能小车也可作为搬运机器人等节省人力、物力等资本；甚至在火星上也能看到智能小车的身影，由NASA发射的索杰纳、勇气号和机遇号火星探测车，已经代替人类在火星表面行驶和考察了很多年1.2近年来研究现状和发展趋势单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成了中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能的电路芯片，是一个微型计算机系统。
近年来单片机的应用领域越来越广泛，不论是在生活中还是生产中，单片机几乎无处不在。
STM32系列单片机属于意法半导体阵容强大的32位STM32微控制器产品家族，该产品家族共有 200余款产品，全系列产品共用大部分引脚、软件和外设，优异的兼容性为开发人员带来最大的设计灵活性。
意法半导体集团(STMicroelectronics）成立于1987年6月，由意大利的SGC微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。
ST自1999年起，始终是世界十大半导体公司之一。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
