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文献综述
文 献 综 述一、引言以单片机为核心的控制类课题，通常需要实现一个完整、具体的控制功能。
需要设计相应的外部电路（如外部信号输入、控制执行响应等），并通过程序对这些外部电路实现课题所要求的控制或响应功能。
STM32单片机程序模块化，接口相对简单，自身携带多种功能，工作速度快，融高性能、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身，同时保持高集成度和开发简易的特点，成为各类中小项目和完整平台解决方案的理想选择。
二、课题介绍设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。
该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构示意见图 1。
图 1 激光枪自动射击装置示意图本课题为下位机端，完成本次课题，需完成以下基本内容： 1、 改装激光笔，使之可受电路控制发射激光束，激光笔与胸环靶间距离为 3m；2、 激光笔固定在2自由度云台上，可根据上位机发送的控制信号，对弹着点的位置进行控制； 3、 显示当前弹着点的成绩；通过课题的设计及实现，该学生能够综合所学理论知识，解决实际应用问题，提高学生的学习能力和创新能力，为后续阶段的研发工作或继续深造打下坚实的基础。
三、课题分析 本课题要求使用stm32f103单片机实现对激光笔的开关控制，并将激光笔安装于舵机上实现360的方向控制，并将采集的光点位置信息收集存储并与上位机实现串口通信， 1.各模块方案选择及分析 (1)激光笔的改装，拟采用MOS管对激光笔开关进行控制具体电路图如下 激光笔电路将激光笔与单片机共地，开关用电磁继电器实现，D4连接单片机数据传输端口。
（2)舵机的操纵可以用杜邦线将舵机的电源与stm32的5v或3.3v引脚连接，将地线与stm32的GND连接，将舵机的信号线与stm32的PWM信号输出引脚连接。
①舵机工作原理舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。
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