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文献综述
一、前言我国城市化进程不断加快，如今城市化日趋完善，随之而来的是道路交通网越来越复杂，车辆的增多也导致交通越来越拥堵，成熟的自动驾驶和汽车辅助驾驶能一定程度上协同交通信号灯一起缓解交通拥堵，减少事故发生的可能性。
而交通标志识别是辅助驾驶，自动驾驶的重要一环。
交通标志的自动识别能够准确识别道路中的交通标志所属类别，及时为驾驶员提供道理信息，提醒驾驶员规范行驶，提高驾驶的安全性。
研究能够模拟人类视觉系统的交通标志识别方法将会提高智能驾驶汽车的主动安全 。
另外，交通标志的识别对于无人驾驶等新兴汽车领域有着推动作用，在无人驾驶的研究方面，交通标志的自动识别系统是其中的一个重要组成部分。
交通标志的识别能够指导无人驾驶汽车做出正确的行驶判断。
无人驾驶对于指示型交通标志有很强的依赖性，它需要根据交通标志的指示进行驾驶动作。
此外，交通标志的识别还可以用于交通监控系统等。
二、交通标志识别相关技术随着交通运输事业的发展和国际化旅游热席卷全球，各国之间的交往密切程度加大，联合国开始提出交通标志的国际化，终于在 1969 年 10 月召开的道路交通会议中通过了道路标志与信号协定，真正走向交通标志的国际统一化的重要 。
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