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文献综述
一、选题背景随着科学技术的不断发展，智能化和自动化越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人领域，使智能应用越来越多元化。
智能小车是一个多种高新技术的集成体。
它融合了机械、电子、传感器、通讯、计算机硬件、软件、人工智能、机器视觉等学科的知识，涉及了当今许多前沿领域的技术。
而智能小车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。
智能小车是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能、机器视觉和自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶一体的高新技术综合体。
它在军事、民用和科学研究等方面已经取得了应用。
本课题运用的是摄像头循迹法，即利用摄像头读取场景信息，准确识别障碍并规划路线。
通过该技术制作一个于Jetbot的自主巡线和避障小车，达到在障碍物中辨识路线的目的二、研究现状1.国内现状智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些学校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。
同时一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样。
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