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- 装车机的国外发展现状
国外用于袋装水泥的自动装载设备的开发时间早于国内设备的开发时间，并且目前已有一些成熟的产品。 以下是几种国外装载设备的简要介绍。
- 艾法史密斯（FLSmidth）公司研发的自动码垛机
丹麦史密斯公司开发的自动码垛机，当水泥包装通过输送线转移到压实（排气）设备进行压实时，如果需要调整水泥包装的方向，则转向装置移动以进行转向在堆积一层水泥堆之后，将它们运输到分隔封闭装置。同时，通过提升机构将托盘堆叠托盘提升到低于堆叠平台的位置。隔板封闭装置向两侧打开隔板，水泥层掉落将其放在托盘上，然后封闭隔板的封闭装置以继续接受下一层码垛包装。升降托盘降低了一个码垛层的高度，并等待下一层下降。在完成所有码垛之后，将水泥包装堆集成在一起。移出至叉车等候区，然后将位于托盘提升设备侧面的空托盘继续运送到提升设备，以继续上述码垛过程。通过叉车的联合作业，可以完成水泥袋的半自动装载。码垛机码垛效率高，码垛平台的尺寸满足各种袋装物料尺寸和码垛尺寸的要求，堆垛质量好，但需要工人来装载叉车，而码垛也需要额外的费用；有时会码垛它不能与装载作业同步运行，因此需要更大的码垛存储区，这对工厂面积有一定要求。
- 吸盘式自动装车机
吸盘式自动装载机的优点是：吸盘装置通过垂直提升运动在运输车辆上放置一层袋装物料代码，可以压实袋装物料，并且其码垛方式支持自锁，具有稳定和加强码垛的作用；该装载机能够在一定范围内满足不同长度和宽度的装载要求，码垛后袋装物料之间基本没有间隙。每小时高达3000袋。但是，这种自动装载机在中国的应用仍然存在一些限制，这与国外不同。
国内公司的包装材料在材料，形式和印章方面多种多样。对于密封性差或质量差的袋子，真空吸盘结构可能无法吸附或损坏袋子。
另外，使用真空吸盘结构需要配套的气泵设备，这需要大的安装空间，对工厂面积的一定需求，密封性差和粉末包装袋，并且过滤器装置需要经常更换。在长期使用的情况下，过滤器设备的维护会增加使用该设备的成本。
- HAVER amp; BOECKER 的 SpeedRoad 装车系统
德国HAVER公司提供的SpeedRoad装载系统每小时可以达到3000袋。装袋的物料通过倾斜的皮带输送机运输到密码袋平台。杆执行可逆工作。在代码袋平台上积累一定数量的袋装材料后，将通过拨号盘将袋装材料拨到代码袋平台的两侧。装好的物料将由挡板从挡板中推出并放在输送机上，然后装袋设备向上移动一个工位，装袋平台返回到初始位置以开始下一层码垛工作。系统的前后位置可以完成整个车辆的码垛。加载设备安装在类似于半自动加载机的最终位置。具有包装速度快，无气动，液压等设备的优点，包装方式平缓，特别适合于码垛过程中的高产量。被浓尘污染的袋装设备设备简单，操作安全。
近年来，随着计算机技术，大规模集成电路具有大规模发展，人工智能（人工智能）以及一些现代技术控制的能力。 例如，装卸已广泛用于工业机器人领域，运输，焊接，喷涂和码垛。瑞士的FANUC，Yaskawa，ABB和德国的KUKA这四家主要的机器人公司拥有先进的技术和可靠的产品，占领了大多数国内外市场。沉阳新松，广州数控等国内公司在中国都有一定的市场。在常规产品码垛领域，场景分为两种类型。一种是将输出产品代码放在装配线末端的固定托盘上。另一类是非机械臂式自动码垛机，一种非机械臂式工业机器人，由传统的三轴运动平台和可旋转的抓握盘组成，可实现常规的物料摆放和码垛。它具有工作简单可靠，易于实现的特点，但占用空间大，投资成本高。这两种常见的码垛方法都需要使用叉车或卡车来辅助处理产品。它们适用于固定有码垛底盘并且不能直接应用于汽车码垛系统的应用。
- 装车机的国内发展现状
国内外许多学者对袋装物料装载机和码垛机器人进行了讨论和研究。 以下是几种家用装载设备的简要介绍。
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