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文献综述
（1）选题背景及意义智能小车是一种多轮驱动的智能机器人，又被称为轮式移动机器人，它具有体积比较小、重心比较低、运动灵活、操控简单等优点。
自动避障技术一直被认为是研究智能小车的一个核心内容。
自动避障技术能够保证智能小车在行驶过程中，自动调整运动的方向，防止与障碍物发生碰撞。
智能小车自动避障综合应用了多种尖端技术，包括多传感器信息融合技术，蓝牙、局域网、红外数据传输等无线通信技术，机械技术和电子技术。
智能小车自动避障集中体现了其自动化、智能化程度的高低。
基于位置的服务已经深入到社会的各个方面，为生产生活提供了方便快捷的服务体验。
导航技术是实现该服务的重要技术之一。
相比较单一导航系统，组合导航系统.具有以下优点:①能有效利用各导航子系统的导航信息，提高组合系统定位精度;②允许在导航子系统工作模式间进行自动切换，从而进一步提高系统工作可靠性;③可实现对各导航子系统及其元器件误差的校准，从而放宽了对导航子系统技术指标的要求。
组合导航技术对于交通，物流，运输等方面或行业有重要现实意义，组合导航中的定位导航和路径优化手段，可以节省人力物力，降低交通中的安全隐患与事故风险，更准确的位置信息也能满足各行各业的需求。
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