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文献综述
文 献 综 述一 引言1656～1657年，荷兰的C.惠更斯首次提出物理摆的理论，并创制了单摆机械钟。
20世纪初，人们关心的机械振动问题主要集中在避免共振上,因此,研究的重点是机械结构的固有频率和振型的确定。
1921年，德国的H.霍尔泽提出解决轴系扭转振动的固有频率和振型的计算方法。
30年代，机械振动的研究开始由线性振动发展到非线性振动。
50年代以来，机械振动的研究从规则的振动发展到要用概率和统计的方法才能描述其规律的不规则振动──随机振动。
由于自动控制理论和电子计算机的发展，过去认为甚感困难的多自由度系统的计算，已成为容易解决的问题。
振动理论和实验技术的发展，使振动分析成为机械设计中的一种重要工具。
机械振动在介质中的传播称为机械波[1]。
机械波与电磁波既有相似之处又有不同之处，机械波由机械振动产生，电磁波由电磁振荡产生；机械波的传播需要特定的介质，在不同介质中的传播速度也不同，在真空中根本不能传播，而电磁波（例如光波）可以在真空中传播[2]；机械波可以是横波和纵波，但电磁波只能是横波；机械波与电磁波的许多物理性质，如：折射、反射等是一致的，描述它们的物理量也是相同的[3]。
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