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文献综述
一、设计背景及研究现状智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气控制工程、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
智能小车，既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化生产设备。
我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波红外在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。
本文提出一款基于STM32的多功能智能小车的实现。
二、设计方案一． 基于 STM32F103C08 芯片的智能小车硬件和软件系统设计。
智能小车应用超声波传感器采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向，实现进行避障功能；采用红外对管测量实时转速；外部通信使用蓝牙无线通信方式。
软件和硬件使用模块化设计，完成了整个系统的概要设计、详细设计、实现以及测试工作。
二．1）控制模块三． 方案一：单片机控制采用 STC89C51系列的单片机作为主控制器。
STC89C51单片机是一款基于8位单片机处理芯片STC89C52RC的系统。
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