全文总字数：3517字
文献综述
文 献 综 述一、惯导RTK的背景与意义2020 年6 月 3 日，ADI宣布其高精度IMU（惯性测量单元）惯导测量单元应用于华测导航公司的新一代实时动态测量（RTK）流动接收机，通过卫星与惯导组合定位的方式实现任意姿态的高效与高精度定位测量。
RTK 流动接收机广泛应用于自动驾驶、工程测量和常规测绘等领域，通过接收卫星信号和参考站对卫星的观测信息根据相对定位原理，实时解算出流动站的三维坐标。
华测导航在其最新的口袋 RTK 中采用 ADI 高精度 IMU 惯导测量单元，可有效解决这些难题，实现复杂环境宽达60倾角范围的高精度定位，令便携式RTK更加高效稳定。
惯导RTK内置高精度IMU惯导模块，采用GNSS卫星与惯性组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，让惯导RTK在工程测量中高效稳定。
卫星 惯导组合结算的特性，让惯导RTK在测点被遮挡，作业环境恶劣无法直接测量的地方，只用对中杆底部对准测点，即可完成测量，避免危险作业，提高作业效率。
在利用GNSS设备进行测绘应用中，由于 GNSS 接收机不能直接得到目标点位置信息，而是 GNSS天线相位中心位置结果，并且要保证测量对中杆圆水准气泡对中测量，之后补偿对中杆杆尖点至天线相位中心长度得到目标点结果。
但 RTK 的实际作业场景复杂，部分场景下无法竖直安放对中杆，因此 RTK 测量精度会严重下降，这种传统作业方式对测量员要求较高，并且费时费力。
采用惯导RTK作业时无需进行对中测量，在一些 RTK 测量死角区域（例如房角，陡坎等）也可正常作业，该技术的发展应用大大改善RTK 作业方式，提高了作业效率。
二、影响IMU的因素IMU（惯性测量单元）是一种使用加速度计和陀螺仪来测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
