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文献综述
文 献 综 述全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System)，是对北斗系统（BDS）、GPS、GLONASS、Galileo系统等卫星导航定位系统的统称。
GNSS是以人造卫星作为航向标的无线电导航系统，为全球陆、海、空、天的各类载体提供全球性、全天候、高精度的位置、速度和时间信息。
GNSS的定位功能一般需要专业仪器才能实现，比如测绘中常用的RTK放样与静态测量等。
早期的GNSS主要利用单点定位技术，即利用一台接收机的测距码伪距观测值以及广播星历提供的16个卫星轨道参数和卫星钟差来确定接收机位置，但由于伪距观测值的精度在数分米至数米，广播星历播放的卫星轨道参数误差较大，据此求得的接收机位置实际精度较低。
随着GNSS应用日益广泛，日常生活中人们对GNSS定位精度要求的提高，推动技术不断进步，相对定位的处理方式得到了发展。
相对定位方法需要至少来自两个GPS接收机的观测值的组合，并且至少一个要占用具有已知坐标的站作为参考站。
然后，可以使用载波相位观测以及基线向量的方法，相对于一个或多个参考站来估计用户位置。
双差观测是消除GPS卫星钟差和接收机时钟误差的一种常用方法。
基线或网络处理有效地将用户位置连接到参考站的坐标，而精确的轨道实际上消除了GPS空间段引入的误差。
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