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文献综述
研究背景及意义北斗三号全球卫星导航系统正式开通以来，运行稳定、持续为全球用户提供优质服务，系统服务能力步入世界一流行列。
经全球连续监测评估系统实时测试表明，北斗三号全球卫星导航系统定位、测速、授时精度，以及服务的可用性、连续性等，均满足指标要求。
系统服务能力步入世界一流行列，特色服务得到全面部署。
我国的北斗系统与GPS和Galileo导航系统有所不同主要表现在以下几个方面1、在与GPS和Galileo兼容互操作的频点上，北斗三号的B1C信噪比要比其他系统高2~4 dB-Hz, B2a信噪比高于Galileo 系统1 dB-Hz左右，低于GPS系统2dB-Hz左右。
2、在北斗二号和北斗三号系统中，B3I频点的伪距多路径误差都是最小的; B1C频点伪距多路径误差比GPS的L1频点大10cm左右，B2a频点伪距多路径误差比Galileo的E5a频点伪距多路径误差大1~9 cm,表明北斗三号在兼容互操作频点的伪距多路径误差方面还有提升空间，并且北斗系统中的某些卫星(例如: C08、C14)在高度角增大时，伪距多路径误差会向负偏移。
3、数据完整率、数据饱满度和数据连续性这3个分析指标指出，北斗系统观测数据的总体质量是优于GPS和Galileo系统的。
数据完整率方面，北斗三号的B1C频点表现最差，只有93%，其余频点的数据完整率均在95%以上;数据饱满度方面，北斗二号和北斗三号差距不大，二者均在95%以上，略高于GPS的93%和Galileo 的94%;数据连续性方面，北斗三号的B3I频点表现最好，达到了78.47%，B1C频点最低，为68.11%，北斗三号的B3I比北斗二号的B3I高4%左右，北斗三号的B1I比北斗二号的B1I低3%左右，同时，北斗系统整体的数据连续性均优于GPS和Galileo系统。
2020年6月23日北斗三号最后一颗组网卫星升空，北斗系统组网完成，32个月30课卫星组网成功率100%，中国成为第三个拥有全球卫星导航系统的国家。
本课题主要研究以北斗二号为参考，从载噪比、伪距多路径及观测噪声等方面评估北斗三号卫星的观测数据质量。
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