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文献综述
一、研究背景与意义激光雷达（LIDAR）航测技术是集激光扫描、全球定位系统和惯性导航系统三种技术于一体的空间测量技术。
利用高速的激光扫描测量方法，大面积高分辨率的快速获取被测目标表面的三维坐标，采集的城市三维数据信息有速度快、信息量大的优点。
它能够准确快速地获取地表各类地理信息，相对于传统测绘方法，具有作业成本低、产品制作周期短、产品类型丰富和快速准确地建立三维模型的能力，解决了其他测绘手段长期不能解决的难题，测绘界公认为是继全球定位系统之后重大的技术革命，是目前测绘科技发展的国际前沿领域。
基于激光雷达的城市三维建模技术作为一种新型的数据采集手段，提供数据的信息丰富，在测绘工作走向信息化的今天，必能为城市各行业提供更为精确的城市三维模型，为数字城市打下一个基础，在城市规划、 建设与管理、智能交通等领域产生良好的社会效益和经济效益。
建筑物屋顶面作为建筑物屋顶结构的基本组成元素，快速、准确地对其进行提取是基于机载LiDAR数据重建建筑物三维模型的关键步骤。
由于机载LiDAR点云分布不连续、不规则，点云中存在噪声，以及建筑物具有多层次空间复杂结构等因素的影响，从建筑物LiDAR点云中自动、高精度地提取屋顶面仍然面临较大的挑战。
因此，提出一种基于LiDAR点云的建筑物屋顶面高精度提取方法，通过点云滤波、建筑物屋顶面分割、建筑物轮廓线提取及边界优化等步骤，提取建筑物屋顶面点云。
二、研究现状在建筑物三维重建过程中，建筑物的特征线提取是必不可少的步骤，尤其是屋顶轮廓的提取。
建筑物屋顶轮廓包含了各式屋顶的边界信息，对于后续的还原建筑物形状、测量其占地面积等方面有着非常重要的意义。
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