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文献综述
1.国内外研究历史与现状
随着我国经济和汽车保有量的持续增加，交通需求急剧扩大，交通拥堵逐渐成为一种城市通病，交叉口作为城市交通瓶颈，是治堵的关键，左转车道的设置位置至关重要，对交通通行以及交通安全有着巨大的影响，这引起了国内外研究者的关注。
在现行相关国家规范中，对左转车道的设置做出很多的要求。首先在机动车车道的宽度方面，其主要取决于设计车辆的速度、横向安全距离以及车辆行驶时的摆动幅度，在城市交叉口内，允许货车通行的路段车道一般为3.5m，禁止货车通行的路段车道为3.25m，当交叉口的用地受到限制是可取最小车道宽度为2.8m。在左转车道的设计速度方面，由于左转车流一般转弯半径较小，对交叉口的通行影响较大，因此左转按组成交叉口的各条道路的设计速度的50%计算，同时左转交通的视角盲区较大，因此穿过交叉口时速度往往较低[1]。
在实际应用中，左转车道设置有不同的方式，从大的角度来分可以分为常规左转车道与非常规左转车道设置。
1.1常规左转车道
常规的左转车道为无专用左转车道、有专用左转车道、有左转待转区的左转车道等，同时常规左转车道分为内置左转与外置左转车道，孟伟等[2]认为与传统内置双左转车道有所不同、外置左转车道的车辆使用率并不高，内置左转车道使用率几乎为一般外置左转车道的两倍，这与长期形成的驾驶心理倾向有关。通过定性分析，可知外置左转车道使用率与内置左转车道的排队长度成正相关，与上游交叉口距离之间成负相关。在十宇路口上游的左转车辆更可能进入内置左转车道。而设置了外置左转车道可以明显减少交叉口上游接人区的换道冲突。随着车道数量增加，交通冲突也随之增加，在交叉口设置外部左转车道会增加交叉口内的交通量冲突次数，但会减少上游地区换道冲突的数量。
1.2非常规左转车道
除了改变左转车道的位置，为保证交通的畅通，道路设计者们还会设置可变车道，但是常规可变车道有很多局限性，例如车道功能的可变特性未充分开发，功能切换模式依靠人工，分布式潮汐路口较少考虑车流的转向特性，缺乏车道功能和信控方案的协调优化[3]，因此需要研究新型的可变车道。例如利用出口道左转、左转远引方法、串联交叉口等，这可以有效减少直行方向车辆延误，从而提高整个交叉口的通行效率[4]。
1.2.1 逆流左转车道
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