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文献综述
一、研究背景1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。
这是世界上最早的交通信号灯。
1868 年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界.上最早的煤气红绿灯。
它由红绿两色旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示停止，绿色表示注意[1]。
1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。
1914年，电气启动的红绿灯出现在美国。
这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔.上。
红灯亮表示停止，绿灯亮表示通行[2]。
而中国最早的马路交通灯却是诞生于1928年的上海英租界[3]。
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