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文献综述
一 引言在科技革命日新月异的创新发展过程中，人们越来越离不开智能化的科技时代；就此，机器的语音智能化扮演着越来越重要的角色，人们所追求的机器人性化，就是让机器能够听懂我们人类的语言，并以此为目的使机器为我们人类服务，在这个探寻的过程中，语音识别成为人与机器沟通的核心。
语音是人类交换信息最方便的一种方式，在高度发达的信息社会中，用数字化的方法进行语音的传送，存储，识别，合成和增强等是整个数字化通信网中最重要的组成部分之一。
数字电话通信，高音质的窄带语音系统，语音学习机，声控打字机都要用到语音信号处理技术，随着集成电路和微电子技术的飞速发展，语音信号处理系统逐步走向实用化。
二 研究内容语音控制采用语音识别技术，这是目前人机交换普遍使用的技术，它具有灵活、便捷 、快速响应的特点，无论在军事领域，民用领域都有着广泛的应用前景，国内外各大机构都在进行语音识别技术的研究和应用。
声控智能小车是语音识别技术的典型应用，是对未来人工智能中重要一部分。
科学技术的快速发展使得我们生活更加智能化，智能产品会越来越多的出现在我们的面前，将成为我们日常生活必不可少的组成部分。
本设计小车主机部分的主控芯片为STC11L08XE，它的作用是接收语音识别芯片LD3320识别出的结果，然后传给NRF24L01；主机部分和从机部分之间使用无线通信芯片NRF24L01来传递数据；从机部分使用32位单片机STM32F103C8T6作为主控模块，专门负责处理接受的语音信号，把处理后的语音信号转换成小车的控制信号；使用L298N作为小车电机的驱动芯片，该芯片是ST公司生产的一种高电压大电流的电机驱动芯片，当它接收到单片机发出的控制信号时，它会控制小车的启动、停止和转向；为了完成小车避障测距功能，采用高精度的超声波传感器HC-SR04对线路进行识别。
三 传统设计方案的不足体现在下面几个方面：（1）采用凌阳SPCE061A单片机来设计语音小车，这款芯片功能强大，但价格昂贵。
（2）选择专门的语音识别芯片RSC，这类芯片功能强大，但价格昂贵。
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