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文献综述
一、BDS/GPS/GLONASS组合定位的研究背景及意义 自GPS问世以来，其在众多领域发挥了无可替代的作用。
随着GPS应用范围的扩大和研究的深入，单星座系统如可见星有限、定位精度不高、可靠性不好等诸多弊端浮出水面。
GLONASS系统的加入掀起了一轮有关GPS/GLONASS组合定位研究的热潮,并取得了可喜的研究成果。
而随着我国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行，美国GPS现代化以及俄罗斯GLONASS大力恢复，GPS，GLONASS以及BDS三大卫星导航系统并存与竞相发展的局面已初步形成。
相较于单卫星导航系统，多系统组合将显著增加可视卫星数目、改善卫星几何分布构型，进而提高导航定位的可用性连续性和精度，已成为GNSS(Global Navigation Satellite System)导航定位发展的重要趋势之一。
传统GNSS单星座系统定位一方面因环境限制(森林、建筑物遮挡)使可见星数目降低，导致定位精度降低甚至发生服务中断；另一方面稳定性不强、自主安全性差，一旦拒绝提供服务而使用户无能为力。
为充分利用GNSS资源,最大限度地发挥 BDS的优势,为用户提供高精度、高可靠性、高动态的PNT服务﹐加强GNSS系统间的兼容与互操作,研究CNSS融合定位是当前基于BDS研究的核心和关键技术。
总而言之，对于用户而言，在各种复杂环境下得到更高精度定位的需求愈发迫切。
本文通过采用不同卫星导航系统组合，从而增加参与解算的卫星数，进而研究不同环境下获得的固定解算的效率和定位精度，最终细化在不同测量环境下选用哪种星座更加符合用户需求。
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