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文献综述
一、研究目的及背景以无人机为遥感平台、普通数码相机为主要遥感器的低空摄影测量成为国内外遥感与摄影测量领域的研究热点。
通常情况下，由于单张遥感影像无法覆盖整个被研究的区域，往往难以得到整个区域的全局信息，这就需要对多张影像进行配准。
因此，如何对低空遥感获取的海量数据进行快速配准，是当前急需解决的关键技术问题。
图像配准是找图像之间最佳对准的过程。
这是一项基本任务，以便能够整合和比较从不同角度、不同时间或使用不同传感器捕获的图像。
多时相遥感图像配准在军事和民用领域有广泛的应用，如地面目标识别、城市发属评估、地理变化评估等。
二、国内外发展现状无人机影像遥感拼接技术的研究中，其重点是影像的配准技术，影像配准主要包括影像特征点检测、特征点描述、特征点匹配、几何参数计算。
目前国际上应用较为广泛的匹配算法可分为四类:基于灰度信息的匹配算法;基于变换域的匹配方法;基于特征的匹配算法;基于解释相似的匹配算法。
基于灰度信息的影像匹配方法。
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