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文献综述
一、 研究背景。
随着社会经济的发展，人们对新式的飞行器研制有着更加多样化的需求，不管是在摄影摄像，娱乐体验还是日常出行生活方面。
在摄影摄像方面，航拍无人机的对飞行器的稳定性、可靠性和续航有着极大的要求，然而固定翼飞行器无法做到垂直起降功能，而且需要极高的操作熟练度，直升机的稳定性不尽人意，且容易受到其他环境因素影响。
这时候，多旋翼飞行器进入了我们的视野，多旋翼飞行器有着体积小、续航长、易用易维护等特点，非常适合小载重的日常使用。
在载人方面，多旋翼飞行器也有非常优秀的前景，在上世纪50年代的美国纽约，美国有关机构开放了很多市内的直升机航线，其中最著名的就是纽约航空开发的肯尼迪机场，可以直接把客户在送到曼哈顿中城楼顶停机坪，但是在1977年6月，一架纽约航空的西科斯基s61L在泛美大厦的楼顶上发生侧翻，造成了巨大的伤亡和财政损失，让人们意识到在城市内部通勤的航线需要更加可靠的飞行器载具。
但是多旋翼飞行器的载重一直是难以解决问题，在大载重下多旋翼飞行器的稳定性和输出功率受到了极大的挑战，另外，在大载重下，桨叶的上下挥舞会导致刚性大的桨叶很容易折断。
多旋翼在大载重下也需要像直升机一样增加活动关节（例如铰链），或涵道无人机的整流片。
世界上的许多大型航空航天企业都在加紧开发用于小型通勤的多旋翼飞行器，其中来自中国的一家叫做亿航的公司开发的亿航216多旋翼飞行器已经在试点城市开始载客飞行，但是飞行器带来的能耗噪音以及安全问题依旧是我们即将面临的挑战，而其中更需要我们对新式飞行器进行精密的模拟研究，在源头上解决诸多问题。
为今后硬件的测试模拟提供一个良好的环境。
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