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文献综述
研究背景与意义：该课题以生物传感检测仪为研究背景，是实际科研项目的子课题。
生物传感仪是一种对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器。
是由固定化的生物敏感材料作识别元件(包括酶、抗体、抗原、微生物、细胞、组织、核酸等生物活性物质)、适当的理化换能器(如氧电极、光敏管、场效应管、压电晶体等等)及信号放大装置构成的分析工具或系统。
传感仪是一种可以获取并处理信息的特殊装置，如人体的感觉器官就是一套完美的传感系统通过眼、耳、皮肤来感知外界的光、声、温度、压力等物理信息，通过鼻、舌感知气味和味道这样的化学刺激。
而生物传感仪是一类特殊的传感仪，它以生物活性单元（如酶、抗体、核酸、细胞等）作为生物敏感单元，对目标测物具有高度选择性的检测仪。
此次毕业设计课题主要研究单片机控制电机方面，在课题中为了检测葡萄糖成分的浓度，需要利用电机控制搅拌参与反应的溶液，同时，在加入溶液与抽取废液需利用电机进行溶液的进出样的控制。
基于此本次设计将完成生物传感检测仪流量控制模块设计，主要包含自动清洗和搅拌功能，完成对葡萄糖溶液流量的控制，便于实现之后的浓度检测。
本课题将采用STM32嵌入式系统进行开发设计，STM32芯片凭借数量较多的应用接口代码，芯片依托ARM技术广泛应用于多种环境，并存在诸多应用实例。
一般情况下，在嵌入式开发系统设计环节中，其工作性能以及使用的便利性均是需要被满足的重要诉求。
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