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文献综述
文 献 综 述研究背景：随着生活水平的不断提高，城市化的快速推进，城市生活垃圾总量在不断增加，而人们对城市生活垃圾的分捡需求也在逐年增长。
我国目前年处理垃圾总量大约为16395万吨，无害化垃圾处理量约为13089万吨，其中城市生活垃圾已经成为我国垃圾总量的主要来源[1]。
而我国的城市生活垃圾通常归为四大类，即可回收性垃圾、厨房类垃圾、有害垃圾以及其它类垃圾[2]。
我国对城市生活垃圾的处理方式也一般有卫生填埋、焚烧和堆肥等。
我国不同地区对城市生活垃圾处理方法上也有所不同,大部分地区对垃圾处理理念刚刚起步，因此卫生填埋便成为我国大部分地区对垃圾处理的方式，另外在我国的一些省份采用垃圾焚烧的比例还是比较高的，大约可达到50%[3]。
此外，我国市民对垃圾的分类意识还不足，垃圾回收分类箱也如同虚设。
且目前大部分的市民对生活垃圾的分类也还没有形成习惯。
因此，为了防止混合的垃圾在处理时对环境造成不必要污染，因此研发出高效的城市生活垃圾分拣装置是有必要的。
为了适应我国日常生活垃圾资源的重复利用，在新一轮的工业革命智能制造背景下，人们对智能制造系统自动化程度要求越来越高，其中分拣自动化是工业自动化的重要一部分。
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